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海康工业相机的应用部署不是简简单单！？

博主头像 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 笔者使用的设备及环境：WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC 不会吧？不会吧？不会还有人拿到海康工业相机还是一脸懵叭？不会还有人觉得海康相机的API使用很难叭？不用慌！这篇文章从官方文档涵盖 ...

告别虚拟机！WSL2安装配置教程！！！

博主头像 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性，同时Linux对于ROS系统的独占，很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法，但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别， ...

Chrony：让你的服务器时间精准到微秒级的神器！

博主头像 在现代计算机系统中，时间同步是至关重要的。无论是分布式系统、数据库集群，还是日志记录，时间不一致都可能导致严重的问题。而 Chrony，作为一款高性能的时间同步工具，正在成为越来越多系统管理员的首选。它不仅比传统的 ntpd 更快、更精准，还能在网络不稳定的情况下保持出色的表现。今天，我们就来深入探 ...

Bash和Zsh中read命令的使用区别

博主头像 前言：在编写sh脚本的时候，发现使用read命令和预期的效果不一样，，因为shell用的是zsh，查了一下发现bash和zsh中read命令的用法有些区别，这里记录一下。 读取字符 从标准输入中读取一个或多个字符 bash: read -n num input zsh: read -k num in ...

0.LED基础控制

博主头像 典中典之发光二极管，我从小学到大 长脚是正级，断脚是负极 里面大块的是负级，小块的是正极 电阻标注： 若标注102 -> 代表着为1K电阻（10^2) 若标注473 -> 代表着为47K电阻（47 * 10^3） 以此类推 其他器件标注也为类似模式 RP7 RP9模块为限流电阻 此单片机使用TTL规 ...

CentOS扩容boot分区并升级内核

博主头像 本文作者CVE-柠檬i：https://www.cnblogs.com/CVE-Lemon 前言 由于安装k8s需要升级内核，但我自己的的boot分区只有200M大小，无法安装新内核，所以干脆把swap分区分给boot了。在此期间关于grub的操作踩了好多坑，所以特此记录一下正确操作。 使用rpm安 ...

linux平台总线模型

什么是平台总线模型: 是linux系统虚拟出来的总线, 没有对应的硬件接口 平台总线模型将一个驱动分成了两个部分 device.c: 描述硬件资源代码, 描述寄存器的地址, 中断号 driver.c: 控制硬件的驱动代码, 操作寄存器, 处理中断 这两个部分通过相同的name进行匹配 为什么要使用平 ...

芯片半导体基础(二) ：20世纪最伟大的发明，PN结与晶体二极管

博主头像 liwen01 2025.01.12 前言 PN结 是晶体管的基础，它使得晶体管能够作为一个放大或是开关元器件。晶体管的发明不仅是一个技术上的突破，也标志着电子学的一个新时代。它极大地推动了科技和社会的发展，奠定了现代信息技术的基础，因此也被认为是20世纪最伟大的发明之一。 1947年贝尔实验室发明 ...

使用COM对AOT程序进行插件开发

博主头像 title: 使用COM对AOT程序进行插件开发 date: 2025-01-14 categories: 进阶技巧 tags: - C# - .NET - AOT - COM 编写大型项目的时候，经常需要引入插件系统以便对功能进行扩展，同时降低功能间的耦合性。 但一般的插件系统大量运用反射技术，并 ...

linux 配置服务器间免密登录

博主头像 一、准备工作 环境： 主机名 IP jftest-221 192.168.31.221 jftest-222 192.168.31.222 jftest-223 192.168.31.223 以jftest-222为例： 二、操作过程 1.生成密钥对 [root@jftest-222 ~]# ssh ...

如何修改 Docker 和 Docker Compose 默认占用的网段

博主头像 在使用 Docker 和 Docker Compose 进行容器化部署时，Docker 默认会为容器分配一个私有网段（通常是 172.17.0.0/16）。然而，在某些情况下，这个默认网段可能会与现有的网络环境冲突，导致网络连接问题。为了避免这种情况，我们可以手动修改 Docker 和 Docker ...

痞子衡嵌入式：我评上了2024年度电子星球(eestar)最强大脑

博主头像 今天收到了「电源网旗下电子星球」 颁发的 2024 年度最强大脑奖牌，这是电子星球第二年给痞子衡颁奖了。这个奖牌设计得非常用心，区别于去年奖牌只能捧在手上，今年痞子衡可以把奖牌挂脖子上出去拉风了。 从23年8月开始，电子星球小编每个工作日会转发一篇痞子衡的技术原创文章，直到24年6月才将痞子衡旧文全 ...

在OERV也可以玩MC（上）

博主头像 最近发现一个比较有意思的事情，原来HMCL这个项目也移植到RISC-V上了，之前一直没有发现，因此在OERV（openEuler RISC-V的简称）玩MC也是可以的了。首先，HMCL是一款功能丰富的 Minecraft 启动器，旨在提升玩家的游戏体验，为 Minecraft 玩家提供了更好的管理和 ...

fping命令详解

博主头像 `fping` 是一个用于发送 ICMP ECHO_REQUEST 数据包到网络主机的工具，类似于 `ping` 命令，但它可以同时 ping 多个主机。 ...

老奶奶看了都会的WSL2连接USB设备教程！

博主头像 老奶奶看了都会的WSL2-Ubuntu连接USB设备教程！ 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 参考资料：微软官方文档连接 USB 设备 | Microsoft Learn 在Win11上用WSL2安装Ubuntu来开发简直不要太爽！！！但是很多小 ...

Prometheus 入门

博主头像 测试环境 prometheus-2.26.0.linux-amd64.tar.gz 下载地址：https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.26.0/prometheus-2.26.0.linux-amd64.tar.gz ...

在shell脚本中为日志添加颜色

博主头像 在 Shell 脚本中，可以通过添加 ANSI 转义序列来为日志输出添加颜色。以下是一个完整的 Shell 脚本示例，包含日志颜色定义、日志函数封装以及使用示例： 完整脚本：colored_logs.sh #!/bin/bash # 定义颜色变量 RED='\033[0;31m' GREEN='\0 ...

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