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[机器人仿真]WEBOTS中创建轮腿机器人模型-并联闭环机构的创建和使用

博主头像 想着做个轮腿的机器人玩玩，但是如果光用PID做算法，对于轮子加腿的结构似乎效果并不好，为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃，我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法 机器人仿真的软件似乎挺多，我查到比较常用的有ROS套件的一个，还有就是webots 本着界面简单，开源（还有校园网方便下载）的 ...

Linux强制修改用户密码

博主头像 1.在开机过程中，快速按下键盘上的方向键↑和↓。目的是告知引导程序，我们需要在引导页面选择不同的操作，以便让引导程序暂停。 使用↑和↓将选择行设置为第一行（背景高亮即为选中），按下键盘上的e，进入编辑模式 2.将光标一直移动到 rhgb quiet 后面，将其(rhgb quiet) 替换成 ini ...

node.js安装与npm镜像源切换

博主头像 下载 nvm 点击进入 nvm git 仓库下载 nvm windows 用户点击 exe 文件进行下载。 下载完毕之后点击安装包进行安装 检查是否安装成功 打开windows 控制栏输入 nvm -v 检查是否安装成功 使用 nvm 下载 node.js 打开控制栏输入 nvm install l ...

痞子衡嵌入式：如果i.MXRT离线无法启动，试着分析ROM启动日志

博主头像 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT系列MCU的ROM启动日志。 关于 i.MX RT 启动问题解决的文章，痞子衡写过非常多，其中大部分都是具体到某一类启动设备下的具体问题分析，比较依赖经验，这些经验当然是非常有用的。此外也有一篇 《启动失败先查看SRC ...

使用U盘PE重装Windows系统

博主头像 1、概述 操作系统一般都是安装在硬盘内的，硬盘是一种存储数据的介质，U 盘同样也是一种存储数据的介质，因此也可以把操作系统安装进 U 盘里。 因为大部分 U 盘的性能比较差，不能流畅地运行完整版的操作系统，所以只能安装精简了大部分功能、只保留基本运行环境的简化版操作系统（即 PE ）。 PE 是 W ...

centos789手动无脑用sh脚本安装Java8

博主头像 #老师给的文件是jdk8版本，所以我这边写的也是8的脚本 输入命令：mkdir –p /export/data #放置相关的数据文件 输入命令：mkdir –p /export/servers #软件的安装目录 输入命令：mkdir –p /export/software 上传文件jdk-8u241 ...

centos7LDAP服务搭建

博主头像 ladp服务搭建 用户名：cn=admin,dc=test,dc=com 密码：123456 1）软件安装yum install openldap openldap-clients openldap-servers -y2）配置 OpenLDAP Servervim /etc/openldap/sl ...

WiFi基础(四)：WiFi工作原理及WiFi接入过程

博主头像 liwen01 2024.09.16 前言 802.11 无线 WiFi 网有三类帧：数据帧、管理帧、控制帧。与有线网相比，无线 WiFi 网会复杂很多。大部分应用软件开发对 WiFi 的控制帧和管理帧了解得并不多，因为它们在物理层和数据链路层就已经被处理了，上层应用很少能感知到。 一般是在设备出现 ...

[rCore学习笔记 027]地址空间

博主头像 写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 引言 兜兜转转又是新的一章的开始,还是首先要看官方手册里的理论介绍和内容. 这里主要还是提纲挈领地摘抄里面 ...

嵌入式开发

博主头像 金葫芦STM32L431上手流程教材书名和开发板教材：《嵌入式技术基础与实践（第6版）》（王宜怀主编）开发板：AHL-STM32L431金葫芦STM32L431上手流程1、需要用到的软件和电子资源 AHL-GEC-IDE(4.55)————>AHL-GEC-IDE (suda.edu.cn)AHL- ...

docker安装prometheus+Granfan并监控容器

博主头像 docker安装普罗米修斯+Granfan并监控容器 一、基本概念 ​ 1、之间的关系 ​ prometheus与grafana之间是相辅相成的关系。作为完美的分布式监控系统的Prometheus，就想布加迪威龙一样示例和动力强劲。在猛的车也少不了仪表盘来观察。于是优雅的可视化平台Grafana出现 ...

[rCore学习笔记 026]第三章作业

博主头像 写在前面 本随笔是非常菜的菜鸡写的。如有问题请及时提出。 可以联系：1160712160@qq.com GitHhub：https://github.com/WindDevil （目前啥也没有 编程题 第一题 扩展内核，能够显示操作系统切换任务的过程。 首先先回忆一下操作系统切换任务的过程. 因此只 ...

Powershell 重新排列去重 Windows环境变量

最近乱搞环境变量，然后有些重复了，遂写个脚本去重下排序下。 环境变量有长度限制，如果超出了，比如SqlServer相关的，将共同路径单独搞个变量声明下，比如 将其路径手动替换成如下，可大幅压缩变量长度 但是，Powershell脚本在获取环境变量时又会将这些恢复成原路径，建议点击编辑文本，将其拷贝下 ...

Lesson01-利用Makefile创建内核镜像文件kernel8.img

博主头像 编写树莓派内核映像的过程可以等同于gcc的编译过程：预处理、编译、汇编、链接，后面还会加一步：将可执行文件转换成二进制的镜像文件。 在MakeFile里的构建过程分为3步： 1.将.c文件经过预处理、编译、汇编生成.o文件，将.S文件经过汇编生成.o文件。 2.将.o文件经过链接生成.elf可执行文 ...

Docker网络

博主头像 Docker网络是Docker容器间以及容器与宿主机之间通信的基础，它提供了一套灵活的网络配置方案，允许用户自定义网络拓扑，从而满足不同应用场景的需求。 ...

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